Les Créatures de Carton sont des créatures faites de papier, de carton, de papier mâché et de fil de fer qui sont animées par des moteurs et un microcontrôleur Arduino.
Dans chaque groupe, les élèves construisent leur propre créature et apprennent à la programmer à l'aide d'un logiciel visuel simple.
Le point de départ est le robot "Carcass" du spectacle Simple Machines du chorégraphe Ugo Dehaes.
La fabrication de ces Créatures de Carton se fait en plusieurs étapes par classe ou par groupe.
1. Apprendre à travailler avec l'Arduino.
Un Arduino est un microprocesseur. Imaginez un tout petit ordinateur qui, lorsqu'on l'allume, n'exécute qu'une seule tâche. Dans notre cas, il s'agira d'une série de mouvements conçus par les élèves. La programmation d'un Arduino se fait par l'intermédiaire d'un ordinateur. Le moyen le plus simple est le logiciel mBlock (téléchargeable ou disponible en ligne). Dans ce logiciel, il suffit de glisser des blocs les uns sous les autres pour programmer toute une série de mouvements.
Le programme est simplement chargé dans l'Arduino via un câble USB. Dès qu'il est alimenté, il exécute le code en boucle.
Nous travaillons principalement avec l'ordinateur dans cette étape.
2. Explorez de manière ludique le fonctionnement des servomoteurs.
Un servomoteur est un moteur spécial que vous pouvez faire tourner jusqu'à ce qu'il atteigne un certain angle. Une fois cette position atteinte, le moteur s'arrête et attend un signal qui lui indique l'angle suivant à tourner.
À l'aide d'un certain nombre d'exercices, nous apprenons à utiliser le servomoteur de différentes manières.
Par exemple, en attachant du carton directement au moteur, on peut faire tourner un œil (disque en carton).
En reliant un morceau de carton avec un fil de fer au moteur, on peut le déplacer à distance. On utilise le principe de l'effet de levier pour amplifier les mouvements.
Dans cette étape, on alterne le bricolage et la création de code sur l'ordinateur.
3. Concevoir et construire une Créature de Carton.
Une fois que les élèves ont une idée des différentes possibilités (logiciel, mécanique, ...), ils peuvent commencer à concevoir et à construire leur Créature de Carton.
La Créature peut être flexible en utilisant du fil de fer et du papier mâché. En attachant des moteurs à cette monstruosité, nous pouvons concevoir des mouvements.
La Créature peut aussi être plus rigide, en carton, avec des parties mobiles (par exemple une aile qui peut se soulever et s'abaisser).
À l'aide de bâtons, de brancards ou de ficelles, nous pouvons animer ces parties mobiles.
Dans cette étape, nous élaborons un plan et l'exécutons ensemble en bricolant.
4. Programmer les servos.
Lorsque la Créature de Carton est construit, nous retournons à l'ordinateur pour l'animer.
Étape par étape, moteur par moteur, nous décidons comment chaque partie doit bouger.
Nous apprenons à penser de manière analytique, en divisant les mouvements les plus importants en éléments plus petits.
5. Exposez votre Créature de Carton pendant BOZE WOLF 2023 !